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随着2025年国际消费电子展（CES）的脚步日益临近，全球科技的目光再次聚焦美国拉斯维加斯。在这场科技盛宴中，AI与硬件的深度融合将成为万众瞩目的焦点。而在序幕拉开的前夕，追觅率先向全球揭幕了其扫地机器人的首创技术，令人瞩目。不仅预示着智能清洁新时代的全面开启，更彰显了追觅在具身智能领域的前瞻布局。
当下具身智能概念火热，人形机器人一度被认为是家庭服务机器人的最佳形态。但不论从技术难度还是量产落地进展来看，真正让人形机器人走入千家万户都为时尚早。从追觅打造出的全新扫地机器人形态中，看到了具身智能的阶段性进展。
追觅全球首创仿生多关节机械手搭载了具身智能大模型，通过双相机系统+AI深度学习，扫地机器人不仅能识别物体，还能自主判断处理顺序，就像一个懂得规划的“智慧管家”。同时，追觅还为它配备了全球首创的配件仓系统，当遇到床底、沙发底这样的狭窄区域，它会自主返回配件仓，像人一样“更换工具”，精准清洁每个角落。这一创新不仅提升了扫地机器人的实用性，更使其褪去了单纯的清洁工具属性，向家庭服务机器人迈进。
从仿生机械臂、机械足，再到如今的仿生机械手，追觅扫地机器人在具身智能的融合之路上不断深耕，日益精进。一起听追觅扫地机工程师分享机械手技术在科技创新与用户体验方面的亮点与细节，揭秘追觅如何引领具身智能新纪元。
以下为对话精编：
机械手的开发初衷是什么？是为了追求功能创新，还是真的从用户需求出发？
工程师：我们研发机械手技术的初衷，与追觅的价值观分不开。秀肌肉在追觅是不被允许的。所以我们的底线是，做任何一款产品都一定要满足用户的核心需求。基于用户核心需求，保证做到更出色的产品体验。
扫地机器人体积有限，现在集成了机械手的结构，会不会牺牲原本基础功能？
工程师：这个问题在设计之初确实困扰了我们很久。但最终我们决定，无论是功能还是产品形态，都不能受任何影响。它的尺寸与旗舰机型X50Pro相同，包括内部架构以及吸尘、滚刷和机械臂外摆等技术，都没有因为新功能的加入而减弱。我们不希望新功能影响其他基础功能。
追觅扫地机搭载的具身智能大模型具体包括哪些部分？
工程师：一个是感知模型，它基于视觉和大模型技术，专门用于环境感知。另一个是决策模型，它是一个语言模型，将我们的技能和状态空间通过网络进行特征表达，直接输出技能序列。我们选择在这款产品中搭载具身智能大模型，主要是因为家庭场景中的障碍物种类繁多，传统的小模型难以穷尽所有情况，而大模型具备更强的常识处理能力。
每个用户的家庭环境都不同，实际场景中的动态变化也很复杂，这是目前具身智能面临的一大挑战。追觅现在的产品具体能做到什么程度？在这方面的攻克节奏是怎样的？
工程师：我们利用大模型的感知和调度能力，来调度底层的技能，解决泛化性问题。简单来说，我们的扫地机支持所有功能。它在地上看到的一切，调度模型都会给出相应的处理指令。比如，它看到一个杯子，不需要我们预先教它或编写程序，大模型就能决定如何处理。
如果在清理过程中遇到需要处理的物品，它是会先处理物品还是先进行常规清洁？
工程师：我们的产品规划是先完成一次完整的清洁，再对所有物品进行整理，然后对漏扫区域进行二次清洁。这样理论上效率最高。
机械手在自动抓取识别时，有没有预设一些不可拾取的物品，比如掉落的蛋糕或装水的容器？
工程师：是的，像蛋糕和装水的杯子，正常情况下机械手不会去碰它们。这是前端多模态视觉模型的主要功能之一，它能够判断哪些物品可以抓取，哪些不可以。
在清洁和服务之间，你们更看重哪一个？
工程师：从我们现在定义的场景来看，我们认为扫地机器人首先是清洁品类，主要帮助用户完成清洁工作。但清洁本身就是服务的一种。我们会先脚踏实地做好清洁工作，再考虑更多服务方面的拓展。当然，我们现在的方案在清洁和服务方面都是最佳的平衡。
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