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近日，由安徽理工大学智绘团队研发的“智测先锋全域协同测绘机器人系统”正式发布。这款集无人机、地面测绘车、轮腿机器人于一体的智能测绘系统，成功实现了从空中到地面、从室外到室内的全空间无缝测绘，填补了国内复杂环境协同测绘领域的技术空白。
一、技术创新：三大突破引领行业变革
1. 空-地-内全域协同作业
系统创新性地采用“集中-分布式”控制架构，实现了三大设备的智能协同：无人机负责大范围快速测绘，地面测绘车进行精细测量，轮腿机器人则深入室内及复杂地形。测试数据显示，在智慧城市测绘场景中，作业效率较传统方式提升3倍以上。
第四代全域协同测绘机器人
2. 自适应地形突破
针对复杂地形设计的可变形式履带底盘，使设备能够应对楼梯、陡坡等传统设备难以作业的环境。研发团队负责人韩宇翔介绍：“我们通过四轮迭代改进，最终使机器人的越障高度达到15厘米，坡度适应能力达到40度。”
3. 智能定位导航系统
采用多传感器融合技术，结合GNSS-RTK、激光SLAM和视觉惯导，实现了室内外定位的无缝切换。在实际测试中，即使在GPS信号微弱的地下停车场，系统仍能保持厘米级定位精度。
二、实战检验：多项应用场景验证可靠性
智慧城市领域
在合肥市智慧城市建设项目中，系统用时2天完成了传统需要7天的人工测绘任务。合肥市自然资源和规划局相关负责人表示：“这套系统不仅提升了效率，更重要的是解决了人工难以触及区域的测绘难题。”
矿山安全监测
在淮南某矿区的应用中，系统成功实现了井下巷道的精准测绘。矿方技术负责人评价：“轮腿机器人能够深入危险区域作业，大大降低了人工安全风险。”
应急测绘场景
在今年的洪灾应急测绘中，系统在断网断电环境下持续工作36小时，为救援决策提供了重要数据支持。应急管理部门专家指出：“这种全天候作业能力在应急救援中显得尤为宝贵。”
三、产学研结合：六年磨一剑的坚实之路
项目起源于2019年的课堂实践，历经四代产品迭代。团队顾问杨旭教授表示：“从最初的简易模型到现在的成熟系统，我们见证了年轻学子的创新力量。”
研发过程中，团队与多家企业建立合作。平湖坤舆测绘公司技术总监表示：“我们参与了项目的中试环节，提供了大量实地测试场景，见证了产品从实验室走向市场的全过程。”
目前，项目已获得8项发明专利授权，软著3项，相关研究成果发表在《测绘学报》等权威期刊。
四、市场前景：千亿蓝海待开拓
据中国地理信息产业协会数据，2024年我国地理信息产业总产值达8900亿元，智能测绘装备市场增速超过18%。智绘团队预计，未来三年内可实现营收1.48亿元。
商业模式创新
团队推出“设备+数据+服务”的综合解决方案。除硬件销售外，还提供测绘数据订阅、定制开发等服务。目前已与10余家测绘单位建立合作意向。
政策东风助力
自然资源部“实景三维中国”建设方案明确提出推进测绘智能化转型。行业专家认为，该项目正好契合国家战略需求，市场前景广阔。
五、专家评价：技术领先获得业内认可
中国卫星导航定位协会理事李明峰表示：“该项目创新性地解决了多设备协同作业的难题，技术路线具有前瞻性。”
南方测绘科技股份有限公司副总经理郭宝宇评价：“这种将学术研究与产业需求紧密结合的创新模式，为行业发展提供了新思路。”
供稿：李雨嘉 韩宇翔 邓鑫 刘娱洁 王立夫
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