近日，合肥市第二十届学生信息素养提升活动落下帷幕，经过紧张激烈地角逐，在17个入围省赛的资格的名单当中，蜀山区有4件科创实践作品榜上有名，接下来他们将参加安徽省的选拔赛。

　　这4件入围省赛的作品分别是：合肥市金湖中学的创意智造、合肥市奥体小学的智能机器人A类、合肥市五十中学东校西园校区的智能机器人B类以及该校的乐高活动青少年挑战组。据了解，本次活动的参赛内容分为数字创作、计算思维、科创实践三大类，其中科创实践作品评比为比赛的“重头戏”。

　　此外，在数字创作、计算思维项目上，蜀山区的合肥市西园新村小学、合肥市西园新村小学南校嘉和苑校区、合肥市琥珀小学、合肥市黄山路小学、合肥市五十中学新校（天鹅湖校区）、合肥市五十中学东校望江路校区报送的电脑绘画、微视频、创意编程等作品，也获得了参加省赛评审资格。

　　合肥市五十中学东校西园校区

　　“‘智慧联运’项目不仅考察大家的综合知识，它也具有一定的社会意义，同学们，我们如何能让智慧联运更加合理、高效地进行呢？”合肥市五十中学东校西园校区的的辅导教师王钊进正在和学生们交流。

　　作为这次“独中两元”的参赛学校，合肥市五十中学东校西园校区在科创实践类智能机器人B类和乐高专项挑战赛两项活动中做足了准备——

　　为了让智慧联运项目“省时省力”，从编程到实操，他们通过与生活实践相结合，海、陆、空多管齐下，省时省力；

　　为了解决线路优化问题，做到单条路径无重复，学生们在辅导教师的带领下不断修改方案、进行尝试；

　　为了提高力的使用效率，他们反复调整机械臂，力争单输入多输出……

　　最终，通过现场竞技、工程笔记、创意视频和展示海报等环节的展示，该校的两个参赛项目获得了评审专家们的一致认可，成功突围，晋级省赛。

　　合肥市五十中学东校西园校区一直以来坚持以学生和谐发展、多元发展的育人价值观，积极为学生的全面发展搭建了个性化的平台。通过这次活动，同学们不仅收获了荣誉，更学到了知识、磨炼了意志，提高了动手能力和创新能力。最重要的是，通过分工明确、各司其职的合作，使他们更加懂得了团队协作的重要性。

　　合肥市金湖中学

　　随着电子商务的迅猛发展，每天收发快递包裹已经成为很多人生活中的一部分。而这些包裹来自祖国各地甚至国外，该如何保护快递从业人员和收件人的安全呢？如何阻止病毒通过包裹这条链接进行传播呢？

　　围绕着这一问题，合肥市金湖中学七年级（4）班的汤立杰和王鑫宇同学想设计出一套系统，能在物流系统的末端提高包裹的安全性。

　　创意之初，他们的目标是可以识别快递包裹来自高、中、低三种风险地区的哪一区。由于没有真实的快递面单，也没有强大的数据库支持，所以他们决定采用二维码来“模拟”快递面单。

　　人工分拣耗时耗力，何不利用传送带来提高效率呢？但问题又来了，传送带只有一个方向，如何能实现三个区域的分类投放呢？孩子们首先想到了舵机。可是舵机只能在水平方向旋转，还是不能实现三个方向的投放，这该怎么办呢？

　　随后，在老师的点拨之下，孩子们想到了双层舵机，这样就能实现在水平方向上180度旋转，在垂直方向上接收并投放包裹。解决了这个问题之后，他们的“快递防疫分拣系统”也就基本成型。

　　合肥市奥体小学

　　“如果在我们的生活当中，可以通过机器人来完成快递包裹的整理和运送，比如由一台机器人负责整理物品，另一台负责运输，这样既能提高效率，又能有效地遏制商品在转运环节的病毒传播。”这个来源于生活的想法，就是合肥市奥体小学的“智能机器人A类”作品的创意来源。

　　为了完成作品的呈现，两位参赛同学准备运用2台仿生机器人，通过整理、堆叠和运送纸杯的方式，来模拟日常生活中的包裹运送。他们首先进行了项目分析，了解了任务规则，随后进行分工：一人负责机器人的结构设计，另一个人则负责程序设计。

　　在结构上遇到的难点：仿生机器人普遍是通过舵机实现多自由度关节运动，而这个八足机器人使用的控制器端口有限，无法承载多个执行机构，因此只有尝试连杆、齿轮等传动机构。在多轮实验之后，最终找到了合适的“替代”，成功实现了单端口、多联动。

　　在程序上遇到的难点：机器人在行走过程中由于动作步骤繁多，累计偏差越来越大，任务位置点的定位成了问题。通过对完成任务所需的动作进行分解，优化完成时间和动作数量，大大减少了偏差造成的定位问题。

　　经过大量地查阅资料、精心地设计制作、不断地改进结构和优化线路，最终两位小队员顺利制成了两台八足机器人，并圆满地执行了“任务”，获得了晋级省赛的资格。